ساخت بازوی رباتیکی که حرکات دست را تقلید می‌کند

وبگردی آمانداسان-داوود جوکار، کارشناسی ارشد مدیریت صنعتی، یکی از اعضای تیم دانشگاه شیراز است که بازوی رباتیکی را ساخته‌اند که بدون نیاز به حسگرهای پوشیدنی حرکات دست انسان را شبیه‌سازی می‌کند.

 

 

 

ساخت بازوی رباتیکی

 

 

به گزارش خبرنگار گروه علم و فناوری خبرگزاری آنا، داوود جوکار درباره بازوی رباتیک گفت: «این بازو از نظر مکانیکی به شکلی طراحی شده است که دقیقا شبیه دست انسان، از بازو تا مچ، عمل کند؛ البته برای قسمت مچ به پایین این بازوی رباتیک نیز برنامه‌ریزی شده است و موتورهای آن هم ساخته شده‌اند اما هنوز روی بازو نصب نشده است. این بازو می‌تواند تمام حرکات دست انسان را شبیه‌سازی کند».

وی ادامه داد: «این بازوی رباتیک برای شبیه‌سازی حرکات دست انسان نیازی به سنسور ندارد؛ هیچ سنسوری روی بدن انسان نصب نمی‌شود و هیچ ارتباط رادیویی یا سیمی در این میان وجود ندارد. این بازو تنها از طریق دوربینی که دارد، حرکات انسان را ضبط می‌کند و آنها را شبیه‌سازی می‌کند».

جوکار گفت: «این دوربین در دستگاهی به نام کینکت، که در کنسول‌های بازی ایکس‌باکس وجود دارد، تعبیه شده است. کینکت علاوه بر فیلم گرفتن از حرکات انسان، مجهز به دوربین مادون قرمزی است که عمق حرکات انسان را نیز ثبت می‌کند. این دستگاه ‌با ساطع کردن نور مادون قرمز می‌تواند عمق حرکات انسان را تشخیص دهد و ثبت کند».

جوکار افزود: «فهم این دستگاه از حرکات انسان به دو بعد محدود نمی‌شود، درواقع حرکات را به شکل سه‌بعدی می‌فهمد و کل فضا را درک می‌کند. این بازو حرکات نقاط اصلی دست یعنی کتف، آرنج و مچ دست را تحلیل می‌کند تا زاویه بین آنها را درک و ثبت کند. سپس این زوایا را به بازوی رباتیک منتقل می‌کند و بازوی رباتیک شروع به حرکت می‌کند».

وی گفت: «ما این دستگاه را نرمال‌سازی کردیم تا قد و اندازه شخصی که جلوی دوربین قرار می‌گیرد، تفاوتی ندارد که اپراتور بلند یا کوتاه باشد این دستگاه حرکات همه انسان‌ها را تقلید می‌کند. کینکت ما می‌تواند حرکات دست راست هر شخصی که در محدوده ۱٫۵ تا چهار متری آن قرار گرفته باشد را ثبت کند و سیگنال‌ها را به بازوی رباتیک ارسال کند».

جوکار ادامه داد: «کاربرد این بازوی رباتیک تنها در جراحی نیست؛ می‌توان از آن در آزمایشگاه‌ها برای کار با مواد شیمیایی خطرناکی استفاده ‌شود. دستگاه فعلی یک نمونه اولیه است که دقت آن در حد سانتی‌متر است و بیشتر مناسب برای کار در آزمایشگاه است. برای این که بتوان از این بازوی رباتیک در جراحی‌های پزشکی استفاده کرد باید دقت آن را به میلی‌متر برسانیم. همچنین این بازوی رباتیک می‌تواند لرزش‌های غیرارادی دست انسان را نادیده بگیرد».

وی در آخر گفت: «ایده ساخت این بازوی رباتیک چند سال پیش به وجود آمد از همان زمان هم شروع به برنامه‌نویسی کردیم اما ساخت نمونه اولیه را از ده ماه پیش آغاز کردیم. در حال حاضر نیز کارهای ثبت اختراع این بازوی رباتیک را انجام می‌دهیم».

ساخت بازوی رباتیکی

مطالب از سراسروب

درباره رامین مهدی پور

پاسخ دادن

نکات : آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد.فیلدهای الزامی علامت گذاری شده اند. *

*

افزایش بازدید
آموزش وردپرس | قالب وردپرس | افزونه وردپرس
x

این مطالب را نیز ببینید!

حفاری ماه تا ۱۰ سال آینده

وبگردی آمانداسان- محققان، مهندسان و کارشناسان معدن تصمیم دارند ۱۰ سال دیگر ...